Ydelsestest af Automated Guided Vehicles (AGV'er) er et afgørende skridt for at sikre deres sikkerhed, stabilitet og driftseffektivitet; den udføres typisk under idriftsættelse før-levering, før implementering og under rutinemæssig vedligeholdelse. Testning fokuserer på aspekter såsom bevægelsesydelse, navigationsnøjagtighed, kontrolrespons og sikkerhedsfunktioner for en omfattende evaluering af AGV'ens overordnede operationelle muligheder.
Med hensyn til bevægelsesydelse testes nøglemålinger som rejsehastighed, acceleration, bremselængde og klatreevne. Ved at køre køretøjet langs en standardtestbane kan dets driftsstabilitet og dynamiske ydeevne under forskellige forhold verificeres. Ydermere vurderes drejeydelse og minimumsvenderadius for at bestemme køretøjets tilpasningsevne i trange rum.
Navigations- og positioneringsnøjagtighed udgør et primært fokus for præstationstestning. Positioneringsnøjagtighed og repeterbarhed evalueres typisk ved at måle afvigelsen fra målpunkter. Desuden testes køretøjets sti-evne i komplekse miljøer, og dækker faktorer som den nøjagtige genkendelse af navigationsmarkører, stabil sti-korrektionskapacitet og tilpasningsevne til dynamiske miljøer.